画像中の複数の2Dコード（QRコード）を読み取るサンプルです。CVL が持っている2Dシンボルツールは、画像中（領域）で1個のコードしか、読み取りません。このプログラムは、1個見つけて読み取り、そのコードを塗りつぶし、また見つけに行き、見つからなくな…

CVL でオートフォーカスを行うサンプルです。cfImageSharpnessFocusSearch と cfImageSharpness を使います。cfImageSharpnessFocusSearch の引数で、モーター位置の最小値、最大値、いくつの値より変化が小さくなったら調整を止めるか、を指定します。 cfIm…

ベンチマークを行うプログラムを作成してみました（CVL）。PC環境や CVL バージョンを変更したときなどに、動作確認することを、想定しています。画像はビットマップファイルを開きます。画像は、前もって、チェッカーボードキャリブレーションを行い、レン…

Caliper を実行するサンプルです。CVL に標準で付属する cvlproj のプロジェクトで、コンパイル・実行します。Caliper ツールはエッジ（黒→白、白→黒）の位置を検出します。ノギスの役割をし、対象物の辺の位置や幅を測定します。ノギスと同じで、正確な幅や…

Blob を実行するサンプルです。CVL に標準で付属する cvlproj のプロジェクトで、コンパイル・実行します。適切なしきい値で画像を二値化し、対象物と背景に分け、対象物の面積や重心、横幅、縦幅、を計算することを、ブロブ解析と言います。blob.cpp：ピク…

PatMax を実行するサンプルです。キャリブレーションの有無など、いくつか種類があります。サンプルは、CVL に標準で付属する cvlproj のプロジェクトで、コンパイル・実行します。pmalign.cpp：ピクセル座標で動作するサンプルです。画像はカメラから取り込…

In-Sight にコントラスト判定ツールがあります。同様な計算を VisionPro と CVL で行うサンプルです。製品：VisionPro動作確認バージョン：7.2言語：C#シンプルスクリプト、ToolBlockcontrast_vpp.zip製品：CVL動作確認バージョン：7.0言語：VC++、VS2005con…

3Dビジョンについて、インターネットで検索すると、次の情報が見つかります。「A Flexible New Technique for Camera Calibration」http://research.microsoft.com/en-us/um/people/zhang/calib/TR98-71.pdf「Multiple View Geometry in Computer Vision」ht…

ブロブの通常のパラメータに、クリーンナップ＝塗り潰し、最小領域＝塗り潰す面積、がありますが、例えば、ドーナツ形状などで、面積が、穴＞ブロブ、になる場合は、このパラメータは使えません（面積が最小領域未満のブロブが未検出になります）。重心は、…

cfThresholdWGV は、画像を2値化するための最適なしきい値を計算します。しきい値と得点を出力します。得点の計算は次式です。score = (between-group variance)/(total variance)詳細は、大津氏の論文を参考ください。http://web.ics.purdue.edu/~kim497/ec…