dSPACE - MAN - ADAS: dSPACE tool chain used by MAN
ETAS Camera-based Test System
Vision Based LABCAR Testing: Camera Based Testing of HMI
自動車開発において HILS (Hardware-In-the-Loop-Simulation) が使われています。自動車には, エンジンやメーターも含め, 様々な ECU (Electronic Control Unit) が使われています。
各メーカーで ECU を開発する際, ECU コネクタに接続されている車のセンサーやアクチュエータ, 通信の電気信号を, Digital/Analog の I/O ボードですべて模擬できれば, ECU からは実車で走行しているのと同じに見えて, 様々な条件下でのテストが行えます。
ECU から見て車をシミュレーションするハードウェア・ソフトウェアが HILS です。車全体をシミュレーションすることから, エンジン ECU, 車両制御 ECU, オートマチックトランスミッション ECU, ブレーキ ECU, メーター ECU, といった複数の ECU を接続して, テストすることが可能です。
HILS のコンピュータは, 車の走行状態や周囲環境をシミュレーションするために, モデル (プラントモデル) を使って計算しています。プラントモデルは, 各ベンダーが提供する, リアルタイムPC上で動作する自動車モデルや, MATLAB/Simulink で独自に作られた計算モデルで構成されています。
例えば, 詳細なエンジンモデルでは, インマニでの吸気, インジェクターの燃料噴射, イグニッションの点火時期, シリンダー・ピストンでの混合気の圧縮をシミュレーションし, 出力トルクを計算します。車両モデルでは, 設定された, 道路の勾配, 路面の摩擦係数, 車体の前面積, 車重, 気温, 気圧, などから走行抵抗を計算し, 車速を計算します。
HILS では, アクセルやブレーキの操作を時系列に記録したデータを読み込んで, パターン走行する, 自動テストが行われています。自動パターン走行時に, メーター表示を画像検査して, 車の走行を監視することができます。
