3Dビジョンについて、インターネットで検索すると、次の情報が見つかります。
「A Flexible New Technique for Camera Calibration」
http://research.microsoft.com/en-us/um/people/zhang/calib/
「Multiple View Geometry in Computer Vision」
http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/hzbook/
他にも、カメラモデルでのキャリブレーションについて説明した、日本語のウェブページがいくつか見つかります。
売っている製品のマニュアルなので、フリーでダウンロードはできませんが、Cognex の2つのマニュアルを紹介します。
「Getting Started」 （VisionPro 3D Add-In に付属）
深い知識が無くても、手順に沿ってセットアップすれば、誰でも3Dビジョンが使えます。
「Developer's Guide」 （CVL 3D-Locate に付属）
ロボットピックアップなどで使う3Dビジョンについて一通り説明しています。どのような仕組みで3D位置決めを行うのか、理解できます。
