Checker 4G で、イーサネットでの結果出力を確認しました。非常に簡単なものですが、そのサンプルプログラム（C#）です。
Checker 4G の Generic FFP （Factory Floor Protocol）プロトコルを使います。Generic FFP プロトコルとは、一般のUDPソケット通信に、Cognexのマジックナンバーを先頭に付加したものです。Ethernet/IP か PROFINET の環境ならばそちらを使ってください。
イーサネットで結果を出力すると、24ビット出力できるので、例えば、10個の有無検査の結果出力を、Checker 1台で実現できます。
詳細は、「Checker 4G コミュニケーションとプログラムガイド（CommunicationsAndProgramming.pdf）」に説明があります。
