時々、読み取り困難な2Dコードがあります。
DataMan の設置位置と、照明の角度を変化させて、読めるときがあります。
実験時に、バー照明を使うと、光の入射角度を様々に変えられるので便利です。角度を変えられるだけでなく、遠くしたり、近づけたりで、明るさも変えられます。
読み取りは、2Dコードのセルの白黒を全体的に均一に撮像するのがコツです。2Dコードの一部で、白セルが黒セルに見えたり、その逆になったりして、エラー訂正でも修復できなければ、読み取りに失敗します。（全体的に白黒が反転するのは構いません。）
■設置位置（1/2）、正面
真上に設置したとき、DataMan と、対象物は、平行に対面します。一般的に、画像処理ベースのバーコードリーダでは、周囲の明るさ変化の影響を受けないように、専用照明を使います。ある角度で照射した照明の光が、対象物で反射し、それを DataMan のカメラで撮像します。2Dコードは正面から見た形で映ります
■設置位置（2/2）、斜め
DataMan を斜めに設置したとき、2Dコードは斜めから見た形で映ります。DataMan は斜めから見た2Dコードでも読み取ることができます。（2DMax+アルゴリズム）
内蔵照明を使う場合（内蔵照明は安価なので）、つやのある対象物で、正面設置だと、光が正反射し、2Dコードが光って映らないときがあります。このとき、DataMan を斜めに設置します。（下図の右側は正反射。）
ダイレクトパーツマーキングで、ドットピーンだと、反射した光が丸く映るので、2Dコードは全体的に均一ですが、迷路のような溝や、不規則な凸凹（梨地？）だと、影ができて、読み取りできないときがあります。そのときは、正面設置にします。
■照明角度（1/3）、90度
内蔵照明や、DataMan の近くに設置したリング照明やバー照明（上からの照明）では、カメラ軸に対して、0度の角度で光が照射されることになります（ワークに対して90度）。明視野と呼ばれます
■照明角度（2/3）、45度
バー照明の位置と角度を調整して、45度の角度で、光を照射させると、読めるときがあります
■照明角度（3/3）、0度
ローアングルリング照明や横からのバー照明では、カメラ軸に対して、90度の角度で光が照射されることになります（ワークに対して0度）。暗視野と呼ばれます
直射光か拡散光かでも2Dコードの映り方が異なります。
最初に、正確にフォーカスを合わせ、明るさを適切に調整します。
以上、
