三菱シーケンサ、GOT、高速データロガーの設定 - コグネックス画像処理を使う際の資料やサンプルプログラム

三菱シーケンサ、GOT、高速データロガーの設定をメモしておきます。

− 構成 −

Q61SP （電源）
Q04UDEHCPU （PC、CPU、Ethernetポート内蔵）
QJ71C24N-R2 （RS232ポート×2）
QD81DL96 （高速データロガーユニット）

GT1665M-STBA （GOT、表示器）

DataMan 300（リーダー、2台）

GX Works2 Version 1.90U
GT Designer3 Version 1.60N
DataMan Setup Tool 4.4.1

− 接続 −

Q04UDEHCPU — （USB） — ノートPC ※USBドライバは \\Melsec\Easysocket\USBDrivers にある
Q04UDEHCPU Ethernetポート — （ストレートケーブル） — ハブ
GT1665M-STBA — （USB） — ノートPC ※CPUと交互に抜き差し
GT1665M-STBA Ethernetポート — （ストレートケーブル） — ハブ
QD81DL96 — （ストレートケーブル） — ハブ
DataMan 300 -1 — （ストレートケーブル） — ハブ
DataMan 300 -2 — （ストレートケーブル） — ハブ
ノートPC — （ストレートケーブル） — ハブ

− 三菱シーケンサ Ethernet ポート設定 −

GX Works2 のアイコンをダブルクリックします

プロジェクト、新規作成を選びます

シンプルプロジェクト、QCPU(Qモード)、Q04UDEH、ラダー、を選びます

プロジェクトの、パラメータ、PCパラメータ、をダブルクリックします

[内蔵Ethernetポート設定]で、192.168.0.39、（サブネットマスクは記入しない）、バイナリコード更新、RUN中書込を許可する（FTPとMCプロトコル）、を設定します

[オープン設定]ボタンを押します。2、TCP、MCプロトコル、自局ポート番号3000、3、TCP、MCプロトコル、自局ポート番号3001、を設定します。ポート番号は DataMan 300 の設定に合わせて16進数で指定します。10進数では 3000 は 12288 に、3001 は 12289 になります

[設定終了]ボタンを押します

（QJ71E71-100での設定）
パラメータ - ネットワークパラメータ - Ethernet/CC IE/MELSECNET
ネットワーク種別-Ethernet、先頭I/O No.-0000、ネットワークNo.-1、グループNo.-1、局番-1、モード-オンライン
動作設定、バイナリコード交信、常にOPEN待ち、192.168.0.22、RUN中書込を許可する、Etnernet、KeepAliveを使用
イニシャル設定、相手先生存確認開始間隔タイマ-10、相手先生存確認間隔タイマ-10、相手先生存確認再送回数-8
オープン設定、TCP、Unpassive、送信、手順あり、ペアにしない、確認する、3000（16進数）

（複数プログラムがある場合は、プログラム設定、MAINを挿入します）

[設定終了]ボタンを押します

オンライン、PC書込、を行います

すべてチェックします（書き込めないのもありますが）。[実行ボタン]を押します。[閉じる]ボタンを押します

シーケンサ本体を、リセットし（1秒以上左に倒す）、RUN/STOP スイッチを RUN にします

ラダーを変更するときは、編集、回路編集モード、書込モード、にします

変更が終わったら、変換/コンパイル、変換（すべてのプログラム）、を行います。上記の手順でPCに書き込みます。回路編集モードを読出モードに戻します

（ラダーで役立つ機能）
SM402：RUN後1スキャンのみON（イニシャルパルス）、SM403：RUN後1スキャンのみOFF（他の条件成立後すぐ）、SM410：0.1秒クロック、文字列の書き込み：$MOVP、タイマ100msec後にON：T1 K1

F2：書込モード、Shift＋F4：Run中書込、F3：モニタモード、Shit＋Enter：接点のON/OFF

[プロジェクト]-[PCタイプの変更]、[PCパラメータ]-[I/O割付設定]-[PCデータ読出]

※エラーが消えないとき、照合して、不要なものは削除する

[デバッグ]-[サンプリングトレース]-[右クリック]-[トレース設定]、標準RAM、スキャン毎、[条件設定]-[詳細設定]、スキャンタイムは右上に表示、[右クリック]-[トレース開始]

動作中のビットデータやデータレジスタを確認するときは、オンライン、モニタ、モニタ開始（全ウィンドウ）を選びます

次に、デバイス/バッファメモリ一括モニタ、を選びます

デバイス名に、M100 や D200 を入力して、ビットデータやデータレジスタの内容を確認します

− GOT 通信設定 −

GT Designer3 のアイコンをダブルクリックして起動します

GT1665M-STBA に接続する設定を以下に示します。新規プロジェクトウィザードのときも同じように設定します

[システム]-[GOTの設定]-[機種設定]

機種：GT16**-S(800×600)、色設定：256色(イメージデータ65536色)

[システム]-[接続機器の設定]

CH1、三菱電機、MELSEC-QnU、標準I/F（Ethernet）、Ethernet（MELSEC）
GOT Net No.：1、GOT PC No.：1、GOT IP アドレス：192.168.0.239、
サブネットマスク：255.255.255.0、デフォルトゲートウェイ：0.0.0.0、
Ethernetダウンロード用ポートNo.：5014、GOT機器通信用ポートNo.：5001
リトライ回数：3、立ち上がり時間：3、通信タイムアウト時間：3、送信ディレイ時間：0
CH2、未使用
CH3、未使用
CH4、未使用