モーション SFC のビジョンシステム専用関数の一覧です。「三菱モーションコントローラ プログラミングマニュアル SV13/SV22モーションSFC編」の P5-111 から P5-129 に説明があります。
MVOPEN、In-Sight と接続する、（カメラ番号を指定する）
MVLOAD、ジョブを開く、オンラインにする、（プログラム番号を指定する）
MVTRG、カメラトリガを送る、（カメラ番号を指定する）
MVPST、ジョブを開く、オンラインにする、カメラトリガを送る、（プログラム番号を指定する）
MVIN、スプレッドシートデータの読み出し、（カメラ番号とセルまたはタグを指定する）
MVOUT、スプレッドシートデータへ書き込み、（カメラ番号とセルまたはタグを指定する）
MVFIN、In-Sight の状態を格納するデータレジスタをリセットする、（カメラ番号を指定する）
MVCLOSE、In-Sight を切断する、（カメラ番号を指定する）
MVCOM、ネイティブモードコマンドを送信する、（カメラ番号と文字列を指定する）
MELSOFT MT Developer2 のビジョンシステムパラメータ設定は、【プロジェクト】 – 【システム設定】 – 【ビジョンシステムパラメータ】 – 【Ethernet 通信回線】 と 【ビジョンプログラム動作】 にあります（同マニュアルの「付3 ビジョンシステム接続機能」）。カメラに、状態格納デバイスと、エラーフラグを、割り当てます。プログラム番号に、カメラ、ジョブ名、状態格納デバイス、数値読み出しセル（現在はあまり使わない？）、読み出し数値格納デバイス（現在はあまり使わない？）、画像データ（TCP/IP 経由での文字列出力）格納デバイス（データ1個は64ビット浮動小数点型）、を割り当てます。
EasyBuilder の操作は、アプリケーションステップ、通信、デバイスの追加、その他、TCP/IP、カスタムフォーマット、区切り文字を使用、標準、カンマ（他でも可？）、追加、データ型（どれを指定しても64ビット浮動小数型で格納される）、になります。
