MATLAB と Simulink での PID 制御

https://www.mathworks.com/discovery/pid-control.html

http://webber.physik.uni-freiburg.de/~hon/vorlss02/Literatur/Ingenieurswiss/pid/pid+matlab/PID systems tutorial.htm

http://home.hit.no/~hansha/documents/control/Documents/Lecture　Notes/Frequency　Response　with　MATLAB　Examples.pdf

制御システム
　r：基準値
　e：基準値と測定値の差（エラー）
　u：制御器からの制御信号
　y：測定値または処理値
　v：外乱
　制御器
　アクチュエータ
　処理
　センサー
　フィルタ

PID 制御
　u　＝　Kp × e ＋ Kp/Ti × 積分 e ＋ Kp/Td × 微分 e

ボード線図
　実測や伝達関数からボード線図が得られる。
　制御システムの安定性を解析する。
　1 [rad/s] の正弦波を入力したとき、振幅比△、位相差〇

PID 制御設計
　スコゲスタッド法
　ジーグラ・二コルス法
　試行錯誤型
　MATLAB の PID チューニング機能
　市販 PID コントローラの自動チューニング

フィードバック制御の安定性解析

制御システムのバンド幅