ブロブの通常のパラメータに、クリーンナップ＝塗り潰し、最小領域＝塗り潰す面積、がありますが、例えば、ドーナツ形状などで、面積が、穴＞ブロブ、になる場合は、このパラメータは使えません（面積が最小領域未満のブロブが未検出になります）。
重心は、面積と位置の掛け算なので、ブロブの親子・兄弟関係を再帰的に加算するプログラムを示します。
※実際は、（ブロブ＋穴）の面積を評価するので、ドーナツ1個は、見つかります。他の最小領域未満のブロブは見つかりません。
製品：VisionPro
動作確認バージョン：4.4
